حضر عميد كلية الهندسة الاستاذ الدكتور غسان حميد عبدالمجيد و رئيس قسم هندسة الميكانيك الاستاذ المساعد الدكتور كريم حسن المناقشة العلنية لطالبـــه الدكتوراة مروى قاسم ابراهيم من قسم الهندسة الميكانيكية والاتصالات عن اطروحتها الموسومة بــتصنيع وُتقييم مُفصل اُلركبة اُلروبوتي لُمبتوري اُلأطراف عُبر اُلفخذ
تهدف الدراسة إلى تصميم وتصنيع مفصل ركبة صناعي ذكي يعمل على تحسين راحة المريض وتقليل الجهد العضلي أثناء المشي مقارنة بالأطراف الصناعية التقليدية، مع محاكاة الأطراف المتوفرة في السوق بشكل فعال.
ومن أبرز توصيات الباحثة في هذه الدراسة وضع حساس FSR في المنطقة الخلفية للركبة، حيث تم تسجيل أقصى ضغط في هذه المنطقة، كما أظهرت النتائج أن الفعالية العضلية كانت أقل عند استخدام الطرف الذكي مقارنة بالطرف الهيدروليكي. بالإضافة إلى ذلك، يُوصى باستخدام تحليل ريزولي ثلاثي الأبعاد للمشية، حيث أظهر توافقاً جيداً بين نتائج الساقين اليمنى واليسرى