شارك التدريسي من كلية الهندسة قسم الهندسة الميكانيكية بجامعة بغداد، الأستاذ الدكتور عبدالله ضايع في المؤتمر الدولي الثاني للتوجيهات والتطبيقات الحديثة في الذكاء الصناعي (The ٢nd International Conference on Emerging Trends and Application in Artificial Intelligence) الذي أقيم في جامعة الفراهيدي بالتعاون مع جامعة ميديبول وجامعة كارابوك التركية.
وقدم ضايع بحثًا علميًا بعنوان “التحكم في معالج الروبوتات للحركة العكسية باستخدام الذكاء الاصطناعي” أهدف إلى دراسة حل الحركية العكسية للروبوتات باستخدام نظام الاستدلال العائم المتكيف عصوبياً (ANFIS) عن طريق الاستفادة من زاوية التوجيه، حيث تم استخدام برنامج MATLAB لمحاكاة ذراع روبوتية ذات درجتين من الحرية وتم إنشاء نظام ANFIS لحساب قيم الزوايا (ϴ١ و ϴ٢) لأشكال مختلفة من بيانات الإدخال، ومن ثم تقييم أداء كل منها لتحديد البيانات التي تحقق أفضل النتائج.
وأظهرت نتائج البحث أن استخدام تقنية ANFIS في حل مشكلة الحركة العكسية قد حقق نتائج مرضية، مما يثبت فعالية هذه التقنية في هذا المجال وأشار الباحث إلى أن استخدام الإحداثيات الديكارتية يحقق دقة أعلى مقارنةً بالإحداثيات القطبية مؤكداً أن هذه التقنية يمكن تطبيقها على أذرع روبوتية ذات درجات حرية متعددة، مما يفتح آفاقًا لتطبيقات أوسع في مجال التحكم في الروبوتات.