كلية الهندسة خوارزمي تناقش تطوير نظام روبرت ذكي لرش المبيدات للزراعة

ناقش قسم هندسة التصنيع المؤتمت  في كلية الهندسة خوارزمي بجامعة بغداد ،رسالة الماجستير للطالبة

(مارية محمد جواد) بعنوان( تحليل وتطوير نظام روبوت ذكي لرش المبيدات للزراعة )

هدفت الرسالة  الى استخدام المبيدات الحشرية في الزراعة أمر ضروري لحماية المحاصيل من الآفات وزيادة الغلة. ومع ذلك، فإن طرق تطبيق المبيدات الحشرية التقليدية تشكل مخاطر صحية كبيرة على المزارعين وتساهم في تلوث البيئة بسبب الرش المفرط وغير الفعال. لمعالجة هذه التحديات، يقدم هذا البحث تصميم وتطوير روبوت متحرك ذكي لرش المبيدات الحشرية مزود بنظام تحكم متعدد للتطبيقات الزراعية. تركز الدراسة على تحسين حركة الروبوت وكفاءة تطبيق المبيدات الحشرية من خلال نهج التحكم المزدوج

ومن أهم التوصيات التي توصلت اليها الرسالة تطبيق خوارزمية Pure Pursuit المدعومة بـ PSO على الروبوت في العالم الحقيقي. تحتاج هذه الخوارزمية إلى اختبارات عملية لتحديد فعاليتها التشغيلية في تتبع المسار بدقة مع تجنب العقبات، بالإضافة إلى تقييم أداء النظام في ظروف الاستخدام الفعلي واستخدام LiDAR والكاميرات لتحسين مراقبة صحة النباتات واكتشاف الآفات واستخدام الذكاء الاصطناعي (AI) لتحسين أنماط الرش، بالإضافة إلى التعلم المعزز لتعزيز التنقل بشكل أكثر كفاءة.

وتحقق هذه المناقشة احد اهداف التنمية المستدامة المتمثلة بالهدف الرابع والذي يدعو الى التعليم الجيد.