ناقشت كلية الهندسة الخوارزمي بجامعة بغداد، رسالة ماجستير للطالب حيدر علي سعدي من قسم هندسة التصنيع المؤتمت، بعنوان ( روبوت جسري ونظام ناقل للإمساك بالأشياء ذات الأبعاد والاتجاهات المختلفة) .

تناولت الرسالة تصميم نظام روبوتي متكامل يعتمد على روبوت جسري يعمل على محاور XYZ، ومزوّد بحساسات متعددة مثل الأشعة تحت الحمراء والمستشعرات الحثّية ومستشعرات القرب، بهدف التعامل مع أجسام مختلفة من حيث الأبعاد والاتجاهات. يعمل هذا النظام وفق مبدأ التحكم مفتوح الحلقة في الزمن الحقيقي، ويستهدف تطبيقات صناعية تتطلب دقة عالية واستجابة سريعة.

وهدفت الرسالة إلى تحسين اكتشاف وتصنيف الأجسام باستخدام تقنيات استشعار ذكية، وتقليل تأثيرات العوامل البيئية على دقة القياس، وتطوير نظام تحكم قادر على الإمساك الدقيق بالأجسام المتحركة، مع اختبار شامل للأداء من حيث السرعة والكفاءة في بيئات صناعية متنوعة.

و يمثل هذا العمل خطوة مهمة نحو تعزيز الابتكار .

ويحقق هذا النشاط أحد أهداف التنمية المستدامة المتمثلة في الهدف الرابع  الذي يدعو إلى التعليم الجيد .

اخبار ذات صلة