شهدت كلية الهندسة في جامعة بغداد المناقشة العلنية لطالبة الدكتوراه فرح مهدي علي من قسم الهندسة الكهربائية عن رسالتها الموسومةبــــ Development of Adaptive Control Strategies for Uncertain Nonlinear Systems
تهدف الأطروحة إلى تطوير نظام تحكم تكيفي في سرعة المركبات الهجينة واستراتيجيات متقدمة لإدارة الطاقة حيث ركزت الدراسة على المشكلات المرتبطة بأنظمة التحكم الذكية وإدارة الطاقة.
وأوصت الدراسة بوضع حلول عملية لمعالجة هذه التحديات. كما ركزت على تطوير متحكم تكيفي باستخدام تقنية التحكم التنبؤي الأنموذجي وتنفيذ متحكم ثنائي المستوي تجريبيًا باستخدام روبوت TurtleBot٣ فضلا عن تصميم استراتيجية إدارة طاقة تعتمد على التحكم التنبؤي الأنموذجي وتطبيقها للتحكم في قافلة مكونة من ثلاث مركبات هجينة كهربائية.
تحقق هذه الأطروحة هدفاً من أهداف التنمية المستدامة المتمثلة في الهدف الرابع الذي يدعو إلى التعليم الجيد .
