ناقشت كلية الهندسة الخوارزمي في جامعة بغداد رسالة الماجستير للطالب محمد سعيد نجم في قسم هندسة الميكاترونكس، والتي جاءت بعنوان (متتبع هدف يعتمد على الروبوت المتحرك باستخدام خوارزمية مرشح بيز).
تناولت الرسالة موضوعاً حيوياً في مجال الرؤية الحاسوبية وتطبيقات الذكاء الاصطناعي، حيث يُعد تتبع الأجسام المتحركة من الركائز الأساسية في أنظمة الروبوتات الذكية، وله تأثير مباشر في كفاءة الأنظمة في البيئات الحقيقية.
اعتمد الباحث في دراسته على توظيف خوارزمية مرشح بيز كإطار احتمالي متطور يعالج التحديات المرتبطة بانسداد الرؤية وتغير الإضاءة وحركة الأجسام غير المتوقعة، وذلك من خلال استخدام كاميرا واحدة مثبتة على الروبوت المتنقل
واختتمت الرسالة بجملة من النتائج التي أكدت جدوى الاعتماد على مرشح بيز في تصميم أنظمة تتبع فاعلة ،تعتمد على الروبوتات المتنقلة، كما أوصى الباحث في نهاية دراسته بضرورة التوجه نحو بيئات أكثر تعقيداً وواقعية في التجارب المستقبلية، من خلال إدخال عوائق طبيعية وظروف أكثر تمثيلاً لسيناريوهات العالم الحقيقي، بما يسهم في رفع كفاءة الأنظمة الذكية المخصصة للمركبات الذاتية القيادة والتطبيقات ذات الصلة.
ويحقق هذا النشاط أحد أهداف التنمية المستدامة المتمثلة في الهدف الرابع الذي يدعو إلى التعليم الجيد.
