شهدت كلية الهندسة المناقشة العلنية لطالبة الماجستير شهد جمعة شعبان من قسم هندسة الحاسبات عن رسالتها الموسومةب(تخطيط مسار تنبؤي قائم على شبكة عصبية شائكية هجينة ضمن بنية روبوتية مدعومة بـ SDN).
هدفت الرسالة إلى بناء إطار ذكي لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة بالاعتماد على تقنيات التعلم المعزز المدمج مع التخطيط الكلاسيكي، من خلال دمج مخطط جبهة الموجة النبضية (SWP) مع شبكة عصبية شائكية من نوع (Super-Elman Spiking Neural Network – SE-SNN)، ضمن معمارية قائمة على مفاهيم الشبكات المعرفة بالبرمجيات (SDN). وسعى النظام المقترح إلى تحسين الكفاءة الزمنية لعملية التخطيط مع الحفاظ على جودة المسار وأمثلية الوصول إلى الهدف عبر نقل العبء الحسابي من مرحلة التنفيذ إلى مرحلة التعلم المسبق، بما يتيح استدلالاً سريعاً في بيئات التشغيل المتكررة.
وبعد دراسة مستفيضة أوصت الرسالة بضرورة توسيع نطاق التجارب لتشمل بيئات ديناميكية تحتوي على عوائق متحركة، مع اعتماد آلية تحديث لحظي للخرائط أو مخطط احتياطي تكيفي، فضلاً عن دمج تقنيات التنبؤ بالحركة أو التخطيط المكاني–الزمني لتعزيز قدرة النظام على التعامل مع البيئات المتغيرة، إلى جانب تنفيذ النظام المقترح على منصة روبوت حقيقية مثل روبوتات الخدمة الداخلية للتحقق من كفاءته العملية خارج بيئة المحاكاة.
