كلية الهندسة بجامعة بغداد تناقش سيطرة تتبع مسار لهيكل طائرة ذات الاقلاع العمودي بدون طيار

 

ناقش قسم الهندسة الكهربائية في كلية الهندسة بجامعة بغداد رسالة الماجستير الموسومة ” سيطرة تتبع مسار لهيكل طائرة ذات الاقلاع العمودي بدون طيار ”لطالبة الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية ندى محمد علي أحمد.

وهدف البحث غي آلية استخدام الطائرات بدون طيار في عدة مجالات مهمة مدنية وعسكرية والطائرة الثلاثية هي نوع جديد من الطائرات بدون طيار ذات المراوح الدوارة (الروبوت الجوي) الذي يجمع بين مبدأ الروبوتات والفضاء الجوي والتي تم استخدامها كنموذج للعمل في هذا البحث، اذ تمتلك هذه الطائرة الثلاثية ثلاث اذرع على شكل مثلث ويتميز نظامها بانه غير خطي ويمتلك ست درجات من الحركة.