كلية الهندسة الخوارزمي تنظم محاضرة حول تحسين اداء المنظومات

 

  

نظمت وحدة التعليم المستمر في كلية الهندسة الخوارزمي بجامعة بغداد وبالتعاون مع قسم هندسة الميكاترونكس محاضرة بعنوان (  Sensor Fusion )  ألقاها التدريسي في  قسم هندسة الميكاترونكس الاستاذ المساعد الدكتور مالك محمد علي .

وهدفت المحاضرة الى  تحسين الاداء للمنظومات التي تعمل باكثر من متحسس وذلك بادماج المعلومات المستحصلة من المتحسسات وازالة او تقليل الاخطاء المرافقة للمتحسس اثناء القراءة .

كما تضمنت المحاضرة مناقشة أستعمال هذا النظام في السيارات الحديثة والطائرات والموبايل والروبوت وكذلك في الاغراض العسكرية ، إذ يستخدم لاداء هذا الغرض بعض الخوارزميات الخاصة التي تتعامل مع كل انواع المتحسسات والانظمة الخطية واللاخطية وكذلك كل انواع الضوضاء ومثال على ذلك يقوم بتقليل او ازالة الاضوضاء التي ترافق GPS  وINS, IMU, Acceleometer, Gyroscope  وتحسين القراءات الخاصة بهذه المتحسسات حيث يقوم بدمج هذه المعلومات وتقليل الضوضاء وبالتالي تحسين اداء المنظومات .