شهدت كلية الهندسة مناقشة رسالة رسالة الماجستير الموسومة ب (تصميم مسيطر PID متكيف ضبابي للتحكم في تتبع ارتفاع الرأس القاطع في ماكنة الحصادة الزراعية المزدوجة) والمقدمة من قبل الطالب (وليد محمد شريف) قسم الهندسة الميكانيكية – ميكانيك تطبيقي
تهدف هذه الأطروحة الى دراسة حلاً للتحكم في راس الحاصدة الزراعية من خلال تصميم وحدة تحكم متكيفة ضبابية للتحكم في تتبع ارتفاع رأس الحاصدة. أصبحت الآلات الأوتوماتيكية الوسيلة الأساسية لزيادة الإنتاجية والكفاءة. هناك خسارة كبيرة في البذور وكذلك تلف الراس تحدث بسسب عدم ضبط رأس الحصادة بدقة اثناء عمل الحاصدة . ولغرض تقليل هذة الخسائر فإن التحكم في ارتفاع رأس الحصاد يحسن الكفاءة والإنتاج و حماية رأس الحصادة والمكونات الداخلية من التلف بسسب تغير التضاريس والعوائق اثناء عملية الحصاد.
عند مقارنة نتائج وحدة التحكم التناسبية التقليدية مع نتائج وحدة التحكم التناسبية الضبابية ، تكون قيم خطأ الحالة المستقرة أقل في وحدة التحكم Fuzzy Controller ، وأيضًا عند مقارنة نتائج وحدة التحكم التناسبية مع نتائج وحدة التحكم التناسبيةالضبابية فان قيم خطأ الحالة المستقرة ، ووقت الصعود ووقت الاستقرار أقل لوحدة التحكم PID التكاملي الضبابي. هذه هي الخصائص المفيدة لهذا النوع من أجهزة التحكم.
