نشر فريق بحثي مشترك من تدريسيي كلية العلوم الإسلامية بجامعة بغداد وبمشاركة بحثية فاعلة ومباشرة من عميد الكلية الأستاذ الدكتور نعمة دهش فرحان دراسة تخصصية رصينة ضمن مستوعبات Scopus العالمية حيث نُشر البحث الموسوم “التحكم في حركة التتبع غير الخطية القائم على تحسين الثقوب المتعددة لأنظمة الرفع المغناطيسي” في المجلة الدولية للميكاترونكس والميكانيكا التطبيقية (International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics) المرموقة بمشاركة نخبة من الباحثين الأكاديميين وهم كل من أوس محمود عبد الله، وحسين الدليمي وحذيفة الخفاجي ومروة مصطفى وميادة أحمد وحنين صالح.
استعرض البحث ابتكاراً تقنياً متطوراً يتمثل في تصميم متحكم ذي تحكم تآزري نهائي (TSC) مخصص لأنظمة الرفع المغناطيسي (Maglev) بهدف تحسين استجابة النظام ورفع كفاءته الميدانية حيث أثبتت نتائج المحاكاة الرقمية التي تضمنتها الدراسة تفوقاً ملحوظاً لهذا المتحكم المصمم مقارنة بالأنظمة التقليدية وأجهزة التحكم الأخرى لا سيما في قدرته العالية على مواجهة الاضطرابات الخارجية والمؤثرات البيئية المعقدة مما يمنح هذه الأنظمة استقراراً ومتانةً فائقة في الأداء الحركي وتتبع المسارات غير الخطية بدقة عالية.
