كلية الهندسة تناقش السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات
شهدت كلية الهندسة مناقشة رسالة الماجستير الموسومة” السيطرة على ذراع روبوت باستخدام الاشارة الكهربائية للعضلات ”للطالب الماجستير في قسم الهندسة الكهربائية حسين فائق حسن.
الهدف الرئيسي لهذه الدراسة هو كيفية تحريك ذراع روبوت في الوقت الحقيقي بالاعتماد على أشاره كهربائية العضلات التي يتم الحصول عليها من خلال جهاز يتحسس ويسجل اشارات العضلات الكهربائية يسمى يقوم هذا الجهاز بتسجيل سبع حركات يد محددة مسبقا. من أجل تمييز هذه الحركات السبع يتم تطبيق خوارزمية يطلق عليها خوارزمية تمييز الأنماط.
توصلت الدراسة لعدة كنتائج عديدة منها من أجل تحقيق الموضع المرغوب او المطلوب للذراع الالي تم أبضا تصميم وتنفيذ وحدة تحكم نــــوع (PID Controller) لأجل السيطرة على موضع الذراع وتقليل نسبة الخطأ وذلك من خلال استخدام الخوارزمية الجينية للتحسين من أجل تحسين بعض وظائف وحدة التحكم وذلك من خلال اعتماد قيم معاملات الربح لوحدة التحكم التي تم استنتاجها من خلال الخوارزمية الجينية التي تحقق ذلك.
