كلية الهندسة بجامعة بغداد تناقش السيطرة الاجماعية لمنظومات طائرات بدون طيار المتعددة الوكلاء
شهدت كلية الهندسة مناقشة رسالة الماجستير الموسومة:” السيطرة الاجماعية لمنظومات طائرات بدون طيار المتعددة الوكلاء ” للطالب في قسم الهندسة الكهربائية أوس عبد السلام نجم.
وهدف البحث الى دراسة التصميم غير الخطي الكامل للطيارة رباعية المراوح ذات 6-DOF تم الحصول عليه باستخدام طريقة Euler-Newton واستخدم في عملية التصميم، مع الاخذ بنظر الاعتبار متجهات السرعة والتعجيل .
اظهرت النتائج فعالية متحكم NLPID بكل من السرعة، طاقة التحكم، خطأ حالة الاستقرار، و المتحكم IADRC اعطى استقرار للنظام وتصدى للاضطرابات الخارجية و عدم وثوقية النظام بصورة ممتازة وتجاوز اداءه متحكم PID المستخدم في هذا العمل.
وتم اقتراح قانون التحكم الاجمماعي لنظام متعدد الوكلاء من نوع طائرات رباعية المراوح بطريقة اتصال قائد-تابع. الـ GA اقترحت كتقنية لتنغيم متغيرات متحكم الاجماع. النظام الغير خطي الكامل استخدم بدون اي تبسيطات في طائرات رباعية المراوح.
