نوقشت بكلية الهندسة رسالة الماجستير الموسومة: السيطرة اللاخطية بدون متحسسات على المحرك التزامني ذو المغانط الدائمة مع تقنيات معالجة الاضطرابات التي اعدتها الطالبة نور حميد هادي في قسم الهندسة الكهربائية
الهدف الرئيسي من البحث هو الحصول على استجابة سرعة لنظام PMSM تكون أسرع واكثر ثابتأ عند غياب الاضطرابات الخارجية والداخلية و عند وجودها ، أي بمعنى تغير المعاملات أواضافة حمل عزم الدوران الخارجي. الهدف الآخر هو رفض الاضطرابات الحاصلة في حلقة التيار الداخلية.
وقد أظهرت عمليات المحاكاة فعالية طرق التحكم المقترحة FPNLADRC-q و MFNLADRC-q من حيث السرعة وطاقة التحكم وخطأ الحالة-المستقرة ، وأثبتت من خلال معدل التخفيض في تحسين OPI الذي تم تقليله إلى 90٪ اقل من OPI طريقة التحكم EHGO من الدراسات السابقة. هذه الطرق المقترحة اكثر ثباتا وقد واجهت الاضطرابات الخارجية والداخلية بشكل ممتاز. وقد كشفت النتائج عن التحسينات الهائلة المكتسبة من خلال تطبيق وحدات LESO-q حيث انخفض OPI من 7 لـ FPNLADRC و MFNLADRC إلى OPI حوالي 1 لـ FPNLADRC-q و MFNLADRC-q. وهذا التحسن واضح للغاية في اختبارات المحاكاة ، حيث تم تقليل الاضطرابات. أظهرت النتائج أداءً جيدًا لطرق التحكم المقترحة في حالات دراسية مختلفة مثل السرعة المتغيرة وتغير المعلمات.
