ناقش قسم هندسة الميكاترونيكس في كلية الهندسة الخوارزمي بجامعة بغداد رسالة الماجستير الموسومة (فائدة الانسان الآلي في مجالات التطبيقات الصناعية والزراعية والمعالجات الجراحية ) للطالبة مريم صادق احمد .
هدفت الدراسة إلى التغلب على المشكلة الرئيسية في SMC وهي ظاهرة الاصطكاك ،و تم تقديم نموذج جديد لطريقة SMC خالية من الاصطكاك لأنظمة الإنسان الآلي غير الخطية MIMO. تجمع الطريقة الثانية المقترحة بين ميزة المتانة لـ SMC ، وبساطة التحكم النسبي-المتكامل-المشتق (PID) وقدرة التقنية الضبابية في تقريب الوظيفة لجزء عدم الاستمرارية من SMC التقليدي.
وتمحورت الرسالة حول أهمية وفائدة الإنسان الآلي في مختلف المجالات مثل المعالجات الجراحية والتصنيع والتطبيقات العسكرية والتطبيقات الصناعية والزراعة وما إلى ذلك ، كل هذه التطبيقات تحتاج إلى تتبع دقيق. في حين أن ذراع الإنسان الآلي هو نظام متعدد المدخلات والمخرجات مع اللا خطية الصعبة والاقتران القوي بين المفاصل. وبالتالي ، فإن التحكم في تتبع مسار ذراع الإنسان الآلي يمكن اعتباره تحديًا كبيرًا بسبب هذه الصعوبات.
