كلية الهندسة الخوارزمي تبحث نظام التعليق في انظمة المركبات

بحث قسم هندسة الميكاترونيكس في كلية الهندسة الخوارزمي بجامعة بغداد رسالة الماجستير الموسومة (  PSO-Based Optimizatin for Active Car System Suspension Control ) للطالبة (هاجر عماد عبد الكريم) .

وتضمنت الدراسة انظمة المركبات ونظام التعليق هو واحد منها وتتمثل المهام الأساسية لنظام تعليق السيارة في توفير دعم المركبة ، والاستقرار ، والتحكم في التوجيه أثناء مناورات القيادة ، والعزل الجيد عن اضطراب الطريق ويجب أن يوازن نظام التعليق بين راحة الركوب والقدرة على التحكم و تم تصميم نظام التعليق في جسم السيارة للحد من كمية الطاقة التي يتم توصيلها من الطريق إلى الركاب وجسم السيارة.
وأرتأت الباحثة من الواجب أن يحقق نظام التعليق توازنًا بين راحة الركوب والقدرة على التحكم ويتم فحص نظام التعليق السلبي ونظام التعليق النشط ، في هذا العمل تم استخدام نوعان مختلفان من وحدات التحكم ، وحدة تحكم ذات درجتين من الحرية ، مشتق متناسب متكامل (DoFPID2) ، و التحكم في وضع الانزلاق SMC تتم مقارنة أداء وحدات التحكم بأداء نظام التعليق السلبي.
وأثبتت الدراسة أن وحدة التحكم المقترحة تعمل على تثبيت نظام التعليق وتقليل آثار التعثر على الطريق نظرًا لأدائها العالي ومتانتها علاوة على ذلك ، فإن التذبذب في حركة الجسم أقل من التحكم السلبي ، مما يشير إلى أن السائق يشعر بالراحة.