بحث قسم هندسة الميكاترونكس من كلية الهندسة الخوارزمي في جامعة بغداد رسالة الماجستير الموسومة ( تخطيط مسار الروبوت المتحرك علئ اساس خوارزمية التعلم الآلي في البيئة الديناميكية ) للطالب علي حيدر حسين .
تضمنت الدراسة التركيز على مشاكل الملاحة للروبوت المتحرك المستقل في بيئة معروفة جزئياً والبيئة غير معروفة وتقنية التنقل عبر البيئة تعتمد على سلوك الروبوت المطور و يتم تحقيق ذلك عن طريق استخدام خوارزمية النجوم.
كما يتضمن العمل تطوير وحدة تحكم لها ثلاث وظائف التحكم في الحركة وتجنب العوائق والتوجيه الذاتي وبعد انشاء خريطة تحتوي على نقطة البداية والهدف تكون وحدة التحكم المقترحة مسؤولة عن تنقل الروبوت المتحرك ، كما يسمح للروبوت بالعمل بشكل صحيح في وجود عوائق ثابتة وديناميكية متنوعة موجودة في اي خريطة انشأها المستخدم.
وأظهرت نتائج البحث أن الروبوت المتحرك المطور يمكنه التحرك بشكل فعال من نقطة الئ أخرئ والوصول الئ هدفه بعد تجنب العوائق الثابتة والديناميكية في مساره ، وبعد المناقشة تم قبول الرسالة وحصل الطالب على تقدير جيد جدا .
