شهدت قسم الهندسة الميكانيكية في كلية الهندسة بجامعة بغداد منلقشة الدكتوراه الموسومة بــ(التحكــم  والاستشعار فــي يــد بشـــريـــة اصطنــاعيــة ذكيـــة مصممــة لاغــراض خـــاصــة) للطالب عبد الرسول كريم جويري.

 

هدفت الأطروحة إلى تصميم وتصنيع أطراف اصطناعية نشطة تحاكي حركة اليد البشرية، مما يعزز راحة وحركة المبتورين بشكل أقرب إلى الطبيعي وتضمن العمل أربع مراحل رئيسية منها التصميم باستخدام برنامج SolidWorks، التحليل الهيكلي باستخدام ANSYS Workbench والتصنيع باستخدام تقنيات CNC والطباعة ثلاثية الأبعاد، وتصميم نظام إلكتروني للتحكم بحركات اليد الاصطناعية باستخدام متحكم الأردوينو.

 

وتوصلت الأطروحة إلى توصيات منها استخدام نظام التحكم ON-OFF لتنظيم حركات الأصابع والإبهام بواسطة متحكم المنطق الضبابي، واستخدام قراءات مستشعرات MyoWare وFSR كمدخلات لليد الاصطناعية للتحكم في جهد المحركات، واختبار اليد الاصطناعية باستخدام التحفيز الكهربائي كحل مبتكر للمبتورين في الطرف العلوي، مما يوفر قدرة تكيّف محسّنة مقارنة بالتصاميم التقليدية للأيدي الاصطناعية.